SNM6-232高精度三维电子罗盘单板（平面校准）
生产执行标准参考
●企业质量体系标准：ISO9001:2008标准（认证号：128101）
●角度传感器生产标准：GB/T 191 SJ 20873-2003 倾斜仪、水平仪通用规范
●陀螺加速度测试标准：QJ 2318-92陀螺加速度计测试方法
●软件开发参考标准：GJB 2786A-2009 军用软件开发通用要求
●产品环境试验检测标准：GJB150
●电磁抗干扰试验标准：GB/T 17626
SNM6-232 是一款运用二维平面校准算法的高精度三维电子罗盘，校准无需三维姿态倾斜，只需平面原地旋转一圈即完成校准过程。采用美国技术的硬磁和软磁校准算法,使罗盘在有磁场干扰的环境中也能通过三维校准方法达得最佳效果，SNM6-232 集成三轴磁通门传感器，通过中央处理器实时解算航向，以及使用三轴加速度计对大范围内的倾斜角进行航向补偿， 保证罗盘在倾斜角度高达±85°也能提供高精度的航向数据。电子罗盘集成了高精度 MCU 控制，输出方式多元化，其中标准接口就包RS232/RS485/TTL 等接口，另可接受其它通讯接口的定制。 SNM6-232 体积小、功耗低、可应用在天线稳固、车辆、系统集成等众多领域，高抗震性、高可靠性也使得罗盘可在极其恶劣的环境下正常工作，更适合于当今的小型化军工高精度测量集成控制系统.
SNM6-232性能参数指标
罗盘航向参数
最佳航向精度
0.5° 倾斜<10°
1.0° 倾斜<30°
2.0° 倾斜<40°
2.5° 倾斜<70°
分辨率
0.1°
罗盘倾角参数
俯仰精度
0.1°<15°（测量范围）
0.2°<30°（测量范围）
0.3°<60°（测量范围）
0.3°<85°（测量范围）
俯仰倾斜范围
±85°
横滚精度
0.1°<15°（测量范围）
0.2°<30°（测量范围）
0.3°<60°（测量范围）
0.3°<85°（测量范围）
横滚倾斜范围
±85°
分辨率
0.1°
罗盘倾斜最佳补偿角度范围
<40°
校准
硬铁校准
有
软铁校准
有
磁场干扰校准方法
平面旋转一圈(二维校准)
物理特性
尺寸
L43×W35×H8mm
重量
20 克
RS-232/RS485/TTL 接口连接器
5PIN 连接端子
接口特性
启动延迟
<50 毫秒
最大输出速率
20Hz/s
通信速率
2400 到 19200baud
输出格式
二进制高性能协议
电源
供电电压
（默认）直流+5V
（定制）直流 9～36V
电流(最大)
40mA
理想模式
30mA
休眠模式
TBD
环境
操作范围
-40℃～+85℃
储存温度
-40℃～+100℃
抗振性能
2500g
电磁兼容性
依照 EN61000 和 GBT17626
平均无故障工
≥40000 小时/次
绝缘电阻
≥100 兆欧
抗冲击
100g@11ms、三轴和同(半正弦波)
抗振动
10grms、10～1000Hz
重量
40g(不含电缆线)
●卫星天线搜星
●航海导航测绘
●GPS 组合导航
●天线伺服控制
●火炮发射系统
●红外成像仪
●激光测距仪
●地图补绘器
●ROV 水下机器人导航
●海洋学堪测仪
●特殊场合机械人
●无人飞行器
资料整理中……